本報記者 向炎濤 見習記者 許林艷

    特斯拉宣布將在9月30日發布人形機器人“擎天柱”，直接帶火了A股機器人板塊。但在8月11日晚，小米搶先一步，發布了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。

    “CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后有無數的軟件、硬件、算法的開發工作，投入巨大。”小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內核，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。

    事實上，目前各大科技巨頭紛紛布局機器人賽道。就在8月5日，亞馬遜宣布將以17億美元的估值收購iRobot。在業內看來，小米、特斯拉的入局有望推動行業從實驗室階段過渡到商業化階段。

    尚無法實現量產

    據介紹，CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。在此之前，小米在去年曾發布了仿生四足機器人Cyberdog。然而，相比于仿生四足機器人而言，人形機器人機械復雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持21個自由度，并能實現各自由度0.5ms級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。

    機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業機器人，人形仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中，產生的大量新技術能夠更好的服務于人。

    據介紹，CyberOne的研發涉及包含仿生感知認知技術、生機電融合技術、人工智能技術、大數據云計算技術、視覺導航技術等各領域的尖端技術。以CyberOne上肢關節電機為例，小米自研了一枚重500g，額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機，以保證上肢靈活性。CyberOne髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。

    雷軍在發布會上透露，人形機器人雖然已經亮相，但研發依舊在初級階段，目前人形機器人的成本每臺大概六七十萬元，尚無法實現量產。除此之外，人形機器人的能力也還需要漫長的時間去提升和完善。在現場，該人形機器人也表示自己“剛剛學會走路”。

    商業化落地還有多遠？

    去年12月，工業和信息化部、國家發展改革委等15個部門聯合發布了《“十四五”機器人產業發展規劃》，《規劃》提出，到2025年，我國機器人產業營收年均增速超20%，到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。

    《規劃》顯示，2016年-2020年，我國機器人產業規模快速增長，年均復合增長率約15%，其中工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。我國已經連續八年成為全球最大的工業機器人消費國。

    那么，人形機器人離商業化落地還有多遠？高工機器人產業研究所所長盧瀚宸接受《證券日報》記者采訪表示，人形機器人目前在全球范圍內也還沒有真正成熟落地的產品。產業界對此相對理性和悲觀，認為短期內落地的可能性較小；資本界則相對激進。不過這兩者并沒有對錯，產業界的理性是基于現狀，資本界的瘋狂則是面向未來。因為當前人形機器人的應用場景還不明確，所以談市場規模和空間都還為時尚早。這一切的前提都是人形機器人能夠落地應用，潛在的市場空間至少是千億級別的。

    “從全球發展角度來說，處于人形機器人第一梯隊的是美國和日本，我國整體的發展水平雖然也算在第一梯隊，但是整體的精細化程度和具體應用場景，與美國、日本還存在一定差距。這個差距既包含應用場景，也包含著企業的具體技術，此外還有行業發展時間，比如美國的相關公司做人形機器人大概要有三四十年的時間了，但我國人形機器人整體的研發時間短、應用場景少。不過，我國相關的研發團隊總體實力強，后勁足。”中國人民大學智能社會治理中心王鵬對《證券日報》記者表示。

    盧瀚宸看來，當前人形機器人產業化面對的難點和技術挑戰主要是技術層面的問題。細分來看人形機器人至少有上百個關節，比起現在的機器人產品，軟硬件難度的提升不是倍數級的，而是指數級的。這是過去最頂尖的公司都沒有攻克的難題，我們更愿意相信需要更長的時間。

    此外是產業應用的問題。“人形機器人的應用場景是哪些？ToB還是ToC？因為應用場景的定義直接影響其需求的剛性程度，比較擔心的一點是陷入‘拿著錘子找釘子’的怪圈。”盧瀚宸說。

    王鵬表示，人形機器人涉及的領域眾多，比如家政服務、日常教育、醫療和衛生領域都是十分明確的應用場景，應用空間非常巨大。人形機器人不僅僅是一個噱頭，更多情況下，人形機器人首先要完成與人類生活的交互，其次人形機器人還要完成一些傳統意義上的非人形機器人不能夠實現的一些作用和功能。市場本身還要和產品提供的功能、差異化服務以及實際效果，形成正比。

（編輯 喬川川）