本報訊 （記者劉曉一）

    11月21日，在第十五屆全國運動會閉幕式期間，深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱“越疆”）人形機器人與2008年奧運會飛天舞者殷碩在海上搭建的舞臺上協同起舞，實現人機共演，開創國內舞臺表演先河。    

    （人機共舞精彩瞬間 越疆供圖）

    作為國家級賽事閉幕式重要環節，全運會對參演技術要求嚴苛。此次擔綱表演主力的越疆機器人，面臨多重挑戰：排練中頻繁拆裝與移位振動對結構穩定的考驗、密集無線信號下30臺設備的高度同步需求，以及海上高濕鹽霧環境對設備運行的影響。

    為應對挑戰，越疆從軟硬件多維度發力。硬件上，通過整機結構強化與模塊化設計實現機器人“即插即用”，重復部署后可自動恢復軌跡精度，即便受雨水、振動干擾仍保持亞毫米級定位；核心部件經防腐蝕、防潮處理，結構密封設計保障高濕鹽霧環境穩定運行，全棧自研產線還將30臺機器人參數一致性控制在極窄范圍。

    軟件層面，依托EtherCAT總線技術與自研高扭矩電機、雙編碼器系統，越疆構建了全鏈路同步機制，實現30臺機器人毫秒級同步，從容應對極端環境下的動態穩定性與抗干擾要求。

    高空場景的技術突破同樣亮眼。在懸空集裝箱中，越疆人形機器人Atom與2008年奧運飛天舞者殷碩自主舞動、精準配合。Atom搭載自研“腦-眼-手”協同系統，端側AI芯片提供1500TOPS算力，憑借視覺+靈巧手實現伺服級抖動抑制與200Hz高頻控制，可在0.2秒內響應舞者即興動作。

    據了解，越疆是業內唯一一家從真實制造現場走出來的具身智能企業。其深耕工業制造場景多年，全球服務超10萬臺設備，豐富的現場數據與工程經驗，使其對機器人可靠性、實用性的理解更為深刻。此次表演不僅將“工業級可靠性”轉化為藝術呈現，其在高空、海上場景驗證的高防護、抗干擾、自主決策等技術，還可遷移至港口物流、海洋工程、應急救援等領域。

    全運會官方對此次表演給予高度認可。隨著表演落幕時機器人與舞者的共同定格，掌聲響徹現場。

    越疆CEO劉培超表示：“機器人不會只待在工廠里，它們將走向更多場景，創造更廣泛的社會價值。這場表演，只是一個開始。”

（編輯 張偉）