主持人：接下來進(jìn)入第二場圓桌論壇，本場的主題是"城區(qū)NOA疊加車能路云，是否未來出行新形態(tài)？"

    有請主持人王榮進(jìn)，以及5位嘉賓：江鈴汽車首席客戶體驗(yàn)官方昱樑、路特斯機(jī)器人市場及策略總監(jiān)張棟、木牛科技CEO王宗博、蔚赫科技董事長辛志鵬、同馭汽車董事長兼總經(jīng)理舒強(qiáng)

    接下來把時(shí)間交給幾位嘉賓，有請！

    王榮進(jìn)：謝謝各位！剛才主持人講了，我們主要是圍繞未來城區(qū)NOA帶來什么樣的影響？

    方昱樑：我中文名字叫方昱樑，在國內(nèi)他們都稱為LION，我在汽車智能網(wǎng)聯(lián)，大部分時(shí)間都在美國，六年前回國，在美國是創(chuàng)業(yè)公司，主要客戶是國際的車企，三年前加入福特，一年前加入江鈴福特車企。

    張棟：我叫張棟，在路特斯，第一個(gè)產(chǎn)品是自動加車的車，后面也會圍繞機(jī)器人，圍繞自動駕駛其他形態(tài)做一系列的商業(yè)產(chǎn)品的探索。我之前的經(jīng)歷在德國比較多，我11年去了德國讀本科研究生，然后博士，給寶馬做自動駕駛功能，然后在奧迪做自動駕駛產(chǎn)品，華為的也有參與，后面來到了路特斯。

    王宗博：我叫王宗博，是一家科創(chuàng)公司，在這個(gè)話題上，我們參與了很多路段的項(xiàng)目，現(xiàn)在也跟很多車企做NOA高階的雷達(dá)技術(shù)，謝謝邀請我參加這個(gè)活動！

    辛志鵬：大家好，我是來自上海蔚赫信息科技有限公司的辛志鵬，我23年前在汽車科班，讀了七年的汽車工程專業(yè)，2008年到上海工作，15年時(shí)間里面一直從事汽車電子、開發(fā)工具鏈工作，我們提供的正常廠還有PL1，非常榮幸參加汽車資本論壇。

    舒強(qiáng)：大家下午好，我是舒強(qiáng)，來自上海同馭科技有限公司，同馭汽車是同濟(jì)大學(xué)科技成果孵化的一家公司，我們主要做線控底盤的核心零部件，最早是以線控自動系統(tǒng)作為切入點(diǎn)，在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了線控自動產(chǎn)品的量產(chǎn)。后續(xù)把這個(gè)產(chǎn)品拓展到了整個(gè)自動系統(tǒng)，目前我們還在研發(fā)下一代線控自動，就是EMB機(jī)械自動，另外我們開始研發(fā)線控轉(zhuǎn)向和底盤控制器，我們的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)底盤的綜合控制，包括掌握底盤線控自動和就是橫向和縱向的控制。謝謝大家！

    王榮進(jìn)：謝謝各位嘉賓詳細(xì)的自我介紹，從第一個(gè)問題開始交流，第一個(gè)問題就是請教各位怎么看待城區(qū)NOA場景，可能會帶來什么樣的影響，請方總先介紹一下。

    方昱樑：這是行業(yè)最關(guān)注的一個(gè)話題，城區(qū)NOA接近L4無人駕駛技術(shù)，也是從智能駕駛到無人駕駛的最后一步。我個(gè)人認(rèn)為這個(gè)前景非常廣闊，也是接下來幾年的一個(gè)熱門話題。

    張棟：到現(xiàn)在來看，（NOA）滲透率還是比較高的，能達(dá)到30%以上的功能，但從實(shí)際的消費(fèi)者買單意愿來看，愿意付費(fèi)的比例還是不高，我覺得城市NOA是剛需的。用戶隨著未來幾年城市場景的滲透，真正習(xí)慣了這個(gè)功能，習(xí)慣了這個(gè)產(chǎn)品，他愿意付費(fèi)，有可能帶來商業(yè)良性的回歸，因?yàn)楹芏嗳硕荚诒г梗覀兠刻煲苍诤芏喈a(chǎn)業(yè)上，大家都在抱怨太卷了，都不賺錢，其實(shí)本質(zhì)上在用戶側(cè)還沒有得到真正的價(jià)值體現(xiàn)，明年后年會迎來新的產(chǎn)業(yè)變革，我們不能說是在黑暗中等待黎明，但一定是期待很好的發(fā)展。

    王宗博：我對現(xiàn)在的時(shí)間點(diǎn)非常興奮，原因就是今天談的是NOA，但我們真正想這個(gè)產(chǎn)業(yè)做一件事情，現(xiàn)在大家在做的不是讓高價(jià)車有NOV功能，而是讓很便宜的車也有這個(gè)體驗(yàn)，我們討論技術(shù)、討論用戶體驗(yàn)，這樣一個(gè)著眼點(diǎn)可能更有意義一點(diǎn)，如果我們不計(jì)研發(fā)成本來做L5的事情，毫不懷疑一定能做到，怎么樣在一定范圍內(nèi)有更好的用戶體驗(yàn)，是這個(gè)技術(shù)帶給每一個(gè)消費(fèi)者很好的駕駛體驗(yàn)的重要原因。

    第二個(gè)需要討論的點(diǎn)，我們談了單車智能，從上午到現(xiàn)在都認(rèn)為它在往非常高階的駕駛體驗(yàn)進(jìn)化，如果路段設(shè)施可以把單車的成本降低，我的觀點(diǎn)還是不管什么技術(shù)都要考慮成本，成本越低，這項(xiàng)技術(shù)受眾越廣，社會價(jià)值就越大。

    辛志鵬：我們汽車行業(yè)鏈條上從上游原材料、芯片、TLY、OE1，還有工具鏈，我本人15年的時(shí)間一直在工具鏈領(lǐng)域工作，在我們這個(gè)行業(yè)里面，有4個(gè)品牌，2023年會成為城市NOA的元年，在工具鏈領(lǐng)域，2023年發(fā)生了很大的變化，原來是三家德國品牌，加上一家美國品牌，2023年的變化就是蔚赫收購了德國三個(gè)品牌的一個(gè)，今天題目很好，就是機(jī)遇與挑戰(zhàn)，有機(jī)遇但也有挑戰(zhàn)，有挑戰(zhàn)也有機(jī)遇，工具鏈公司一般做隱性冠軍或者幕后的英雄，很少看到工具鏈公司，在我們這個(gè)領(lǐng)域，蔚赫是首家具有知名品牌的公司，以前基本看不到，我們是站在各位客戶背后的支持者。但隨著電動化智能化還有網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，我也在想，為什么在全球工具鏈領(lǐng)域發(fā)生這么大的變化，就是因?yàn)槲覀兊膱鼍啊⑽覀兊募夹g(shù)、我們的產(chǎn)品都在變，從燃油時(shí)代、機(jī)械、電子到智能車，我們提供的工具相當(dāng)于吃飯用的筷子一樣，老外不用筷子，用刀子、叉子，如果沒有筷子、沒有刀和叉會不會餓死人呢？不會的，還有手抓羊肉串，但是來一個(gè)烤肉呢，不用工具用手去烤的話，那會很痛苦。最近這段時(shí)間，國家包括日本也關(guān)注工具鏈的方向，我認(rèn)為這是資本和人才非常密集的方向，各位剛才提到一款車，以前是五年時(shí)間推出一款車，現(xiàn)在是一年半，也刷新了我的認(rèn)知，七個(gè)月。如果我們的軟件功能越來越復(fù)雜，往無人駕駛發(fā)展，就非常需要工具鏈公司也能夠給客戶提供快速及時(shí)的支撐，我們的設(shè)備開發(fā)相當(dāng)于純虛擬純數(shù)字或者半虛擬還有純實(shí)物的，結(jié)合NOA元年，我們也很愿意跟在場的企業(yè)進(jìn)行緊密的合作，過去的20年時(shí)間里面，我們用國外工具鏈訓(xùn)練的數(shù)據(jù)給國外同行做貢獻(xiàn)了，現(xiàn)在我們有自己的品牌核心，可以為中國趕超路上貢獻(xiàn)力量。

    舒強(qiáng)：城區(qū)NOA的發(fā)展特別是從去年下半年開始，各個(gè)車廠爭先恐后地推出NOA技術(shù)，是令人振奮的，為什么講振奮人心，因?yàn)閺挠脩趔w驗(yàn)上來講，原來我們做這些功能，如果說給用戶的體驗(yàn)假設(shè)是10分的話，有了這個(gè)城區(qū)NOA至少可以翻五倍，就是50分，就是給消費(fèi)者帶來的對智能駕駛沉浸式的體驗(yàn)是前所未有的。就像上一場圓桌論壇里講的，說開車犯困的時(shí)候以前只有ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)），我們只能解決車道的問題，有了NOA怎么犯困都沒事，它還能給你找路線，這會大大促進(jìn)智能駕駛的發(fā)展，也會讓消費(fèi)者愿意花高價(jià)買具備這樣功能的智能駕駛汽車。這是第一個(gè)振奮人心。

    第二個(gè)振奮人心就是由于種種原因，我們講L3的駕駛，大家都不敢號稱是L3，大家對于汽車能不能從L1、L2真正跨越到更高級別的駕駛，一直以來都有不同的聲音，包括新能源汽車行業(yè)領(lǐng)頭企業(yè)對這方面都不自信，我覺得NOA的發(fā)展能夠起到振奮人心的效果，因?yàn)樗禽o助駕駛的天花板。可能還限于法規(guī)的問題和責(zé)任認(rèn)定的問題，大家不敢講L3。如果NOA技術(shù)特別是城區(qū)NOA技術(shù)的突破，之后要跨越到真正的無人駕駛就已經(jīng)很接近了，所以它是非常關(guān)鍵的一個(gè)階段，這個(gè)非常關(guān)鍵的階段有可能要經(jīng)歷很長的時(shí)候，就看城區(qū)NOA到底做到什么樣的程度，目前大家已經(jīng)可以體驗(yàn)，但是能不能真正做到像一個(gè)老司機(jī)一樣，給你非常好的駕駛感受，并且能夠兼顧很好的通行效率，而且已經(jīng)在路上了，我認(rèn)為是振奮人心的事。

    第三個(gè)振奮人心的是，對我們同馭來說，因?yàn)槲覀兪亲鼍€控底盤，線控執(zhí)行器，傳統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也滿足大家對于汽車駕駛包括L1、L2的要求，但是對于城區(qū)NOA來說，對于線控底盤的要求是大幅度提升的，必須要讓自動系統(tǒng)變成真正的全線控化。到城區(qū)NOA必須把自動和轉(zhuǎn)向甚至驅(qū)動要協(xié)調(diào)控制，就必須出現(xiàn)這樣一個(gè)東西，就是汽車的小腦，所以這個(gè)事情對我來說振奮人心。同馭的自動系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大批量生產(chǎn)交付，經(jīng)過了五年的檢驗(yàn)，線控轉(zhuǎn)向也會做，我們的底盤預(yù)控制器第一代樣機(jī)下個(gè)月就會出來，在城區(qū)NOA快速發(fā)展的過程中，讓我們堅(jiān)定信心把底盤的預(yù)控加速推進(jìn)。

    王榮進(jìn)：可以判斷出來五位嘉賓對NOA比較樂觀，相對而，言零部件廠商更加樂觀，尤其舒總表現(xiàn)得特別樂觀，這也是我的預(yù)期之中，因?yàn)楸举|(zhì)上，自動駕駛的要求會提高，對零部件廠商價(jià)值會提升，以前我們做過測算，做了底盤在一千塊錢或者一千多塊錢，如果轉(zhuǎn)向加預(yù)控到七千塊錢，其實(shí)它的價(jià)值提升了好幾倍。

    第二個(gè)問題，發(fā)展城區(qū)NOA目前需要哪些支持，比如政策或者技術(shù)端，從舒總先開始。

    舒強(qiáng)：城區(qū)NOA的發(fā)展還需要哪些支持，我粗淺的認(rèn)識，在城區(qū)NOA推廣前期階段，我覺得應(yīng)該會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生率有一個(gè)提升，因?yàn)榇蠹覍τ诜浅?fù)雜的城區(qū)工況很難做到百分之百的準(zhǔn)確識別和非常快地響應(yīng)，一定程度上會提升交通事故的發(fā)生率。但是我們不能為了交通事故率的提高，讓城區(qū)NOA開得非常慢那大家會覺得還不如關(guān)掉，我們要兼顧安全性、舒適性，又要兼顧通行效率，對我們來說，早期優(yōu)化是很難的事情。對于政策來說，要對城區(qū)NOA的發(fā)展有一定的包容度，不要因?yàn)樗鼤霈F(xiàn)交通事故對整車廠進(jìn)行打壓，說你的技術(shù)有問題，必須要召回，怎么通過嚴(yán)苛的測試才能發(fā)布，這是很可怕的事情。

    我認(rèn)為新的技術(shù)肯定會經(jīng)歷試錯(cuò)，一邊在落地，一邊在進(jìn)化，才能把這個(gè)技術(shù)做起來，特別這個(gè)技術(shù)有非常多的特殊工況，需要很多數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化才能真正做好，所以從政策調(diào)度，還有從社會大眾輿論的角度，要給予城區(qū)NOA一點(diǎn)成長的空間，當(dāng)然對于我們這些從業(yè)者來說，要抓緊時(shí)間，迅速提升我們的技術(shù)。我認(rèn)為技術(shù)重點(diǎn)在于它的可靠性和快速的響應(yīng)，這是非常關(guān)鍵的。對于智能駕駛來說，涉及到的環(huán)節(jié)很多，每個(gè)環(huán)節(jié)都要耗時(shí)，所以從執(zhí)行角度上來說，必須為感知決策騰出一點(diǎn)時(shí)間來，所以我想必須要快，當(dāng)然還有控制精度要足夠好，就是說硬件角度必須為智能駕駛提供很好的性能水平，指哪打哪，得到市場的認(rèn)可。謝謝！

    辛志鵬：剛才王總提到政策這一塊，我感覺一個(gè)是局部，還有整體和系統(tǒng)，可以從政產(chǎn)學(xué)研用精六個(gè)方面來看這個(gè)事情。比如封閉實(shí)驗(yàn)區(qū)也是很好的嘗試和探索，在中國走這一條路肯定是OK的，因?yàn)槲覀儾荒軉渭冎豢紤]一輛車，車能路云實(shí)現(xiàn)以后，路測設(shè)備提供更實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)反饋到一個(gè)交通系統(tǒng)，還有就是云監(jiān)控、調(diào)度，提高交通效率，我們的政策也是為人服務(wù)的，國家推動新能源車還是整體考慮車能路云一體化的推進(jìn)，我感覺從多個(gè)方面來看，大家一起來想辦法，以前是九龍治水，現(xiàn)在是五個(gè)部委出文，決策者也好，政策上高瞻遠(yuǎn)矚還是能看得到，希望大家群策群力一起來做，在電動化取得優(yōu)勢的情況下，能夠繼續(xù)鞏固這個(gè)領(lǐng)先的地位。

    王宗博：我非常同意剛才舒總的兩個(gè)關(guān)鍵詞，第一非常值得興奮，第二是全產(chǎn)業(yè)鏈共同努力的結(jié)果，為什么談興奮點(diǎn)或者說爆發(fā)點(diǎn)，一定有標(biāo)志性事件來引導(dǎo)，剛才談了2023年作為NOA元年，有幾個(gè)標(biāo)志性事件很有代表性，比如蔚來、小鵬、用大量篇幅描述NOA的特點(diǎn)，說明廠商開始非常激進(jìn)地推廣這項(xiàng)技術(shù)。

    第二，這項(xiàng)技術(shù)真正得到了用戶的認(rèn)可，我們看媒體上用戶討論的不是什么配置、什么芯片，大家討論的是在出行的時(shí)候，回老家開高速有什么新的體會，這兩大標(biāo)志性事件疊加之后，真正可以從技術(shù)也好、配置也好，為此買單，并倒逼供應(yīng)鏈繼續(xù)加速來迭代這個(gè)技術(shù)，最后達(dá)到很好的用戶體驗(yàn)。其實(shí)從汽車產(chǎn)業(yè)鏈的角度，基本的ACC、AEB到輔助駕駛這個(gè)層面，時(shí)間還是比較長的，大概也有十多年吧，德系、日系、美系陸續(xù)上了L1功能，我非常相信這個(gè)加速，也許五年之后成為標(biāo)準(zhǔn)配置，我認(rèn)為在這個(gè)時(shí)點(diǎn)討論這個(gè)話題是非常具有興奮度的。

    張棟：我非常認(rèn)同，我覺得從客觀層面來講，中國政府對電動化、智能化過去十幾年的支持力度，還是非常大的，在全球來看，無論是政策包括補(bǔ)貼、供應(yīng)鏈、外資引進(jìn)的政策力度非常大，我們呼喚的是產(chǎn)品回歸、用戶體驗(yàn)回收，真正要把產(chǎn)品的體驗(yàn)做到用戶的痛點(diǎn)，這時(shí)候無論是資本還是傳播，某種層面也需要克制，它確實(shí)不是一年兩年就能達(dá)到自動駕駛，可能還是需要大家冷靜，一點(diǎn)一點(diǎn)打磨產(chǎn)品，真正發(fā)現(xiàn)用戶的痛點(diǎn)。我們路特斯做自動駕駛開發(fā)的時(shí)候，研發(fā)了一套非常全面的運(yùn)營系統(tǒng)，真正地做到提升用戶的體驗(yàn)，因?yàn)槲覀冞\(yùn)營是為了提升用戶體驗(yàn)，還有彌補(bǔ)產(chǎn)品的不足，我們在后臺有一個(gè)智能的運(yùn)營平臺，可以實(shí)時(shí)看到不論是研發(fā)側(cè)的數(shù)據(jù)還是量產(chǎn)用戶的數(shù)據(jù)，我們第一時(shí)間拿到這個(gè)數(shù)據(jù)，并且馬上把我們的新產(chǎn)品作為下一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)的點(diǎn)，實(shí)打?qū)嵉卮蚰プ约旱漠a(chǎn)品，而不是再打一劑興奮劑，反而有拔苗助長的作用。

    還是有很大的挑戰(zhàn)，就是從供應(yīng)鏈來看，前兩天我們剛看到美國新一輪的制裁，后面連車端的芯片也會有危機(jī)，對城區(qū)NOA來說，未來大算力，現(xiàn)在說大模型上車，后面可能又有新的算法，因?yàn)樗惴ǖ浅？欤懔π枨笠欢ㄊ窃鲩L的，無論是車端還是云端，需要產(chǎn)業(yè)替代，無論是中國還是全球來看，核心的車端云端供應(yīng)鏈還是存在卡脖子的問題。

    方昱樑：我快速說一下，首先城區(qū)NOA需要政策大力支持，目前北京、上海、深圳都有支持ADas的法規(guī)，城區(qū)NOA本質(zhì)上基于L2.9+++的一些功能，在法規(guī)上應(yīng)該沒有太多的限制，如果要達(dá)到量產(chǎn)，我個(gè)人覺得需要有更多的政策支持，主要有三點(diǎn)，第一點(diǎn)就是在城市高精地圖開放的區(qū)域和范圍要加大，第二點(diǎn)基于剛才舒總說的行業(yè)需要一個(gè)規(guī)范，來測試、部署和運(yùn)營城區(qū)的NOA。第三也是很關(guān)鍵的，就是責(zé)任的歸屬，明確發(fā)生事故以后責(zé)任歸屬的規(guī)定，從主機(jī)廠的角度來看，我們覺得在技術(shù)方面要解決三大痛點(diǎn)：第一就是基于高算力的平臺、芯片的國產(chǎn)化，第二也是很關(guān)鍵的，就是高精準(zhǔn)傳感器成本的降低，第三是在軟件城市方面引進(jìn)新技術(shù)，通過AI也好、大模型也好，把算法做得更精準(zhǔn)。

    王榮進(jìn)：謝謝各位嘉賓的精彩分享，總結(jié)起來無論是技術(shù)端需要持續(xù)的迭代和優(yōu)化，包括算力也好、算法也好，還是一些高精度的傳感系統(tǒng)也好，都需要持續(xù)優(yōu)化，優(yōu)化的同時(shí)再降本。方總，你之前在福特中國擔(dān)任過智能網(wǎng)聯(lián)和數(shù)字化體驗(yàn)的副總裁，江鈴汽車同時(shí)也是一家乘用車企業(yè)，江鈴在思考NOA的時(shí)候是不是有不同的維度看待這個(gè)事情？

    方昱樑：江鈴汽車是合資公司，江鈴在國內(nèi)研發(fā)的一些汽車產(chǎn)品，我個(gè)人認(rèn)為從城區(qū)NOA角度來看，商用車和乘用車還是有很大的區(qū)別，主要是在于使用的場景、功能的需求和操作的環(huán)境，本身商用車還是比較專注于貨物的運(yùn)輸，所以在能源降低方面、貨物的準(zhǔn)確性方面有很迫切的需求，還有人力成本方面，我個(gè)人認(rèn)為商用車還是無人駕駛是最方便量產(chǎn)的一個(gè)載體。主要還是因?yàn)樗幸粋€(gè)固定的應(yīng)用場景，路線也是非常穩(wěn)定，操作的時(shí)間也很長，無論在數(shù)據(jù)采集方面或者系統(tǒng)優(yōu)化方面會迭代得更快，在車路協(xié)同方面，福特是國內(nèi)首家量產(chǎn)的車企，本身車路協(xié)同方面也是福特中國在國內(nèi)自主開發(fā)、引導(dǎo)開發(fā)的產(chǎn)品，百分之百基于國內(nèi)道路情況的駕駛和客戶的駕駛行為和法規(guī)來制定的，本身把算法和產(chǎn)品已經(jīng)深入地跟車身整合了，這套方案也是為國內(nèi)市場定制的。

    王榮進(jìn)：第二個(gè)問題請教張總，很多人說路特斯是一款好車，又智能的豪華電動車，它在NOA的優(yōu)勢，是考慮側(cè)重源相關(guān)的產(chǎn)品，對應(yīng)的相關(guān)策略會不會有調(diào)整。

    張棟：我們希望隨著城區(qū)不斷開放，可以拿到更多的用戶數(shù)據(jù)，可以讓我們的產(chǎn)品更好地迭代。但是這次產(chǎn)品釋放給我們非常強(qiáng)的信心，所有用戶對我們的體驗(yàn)反饋是這個(gè)產(chǎn)品非常絲滑，給人安全感，因?yàn)橹爸v自動駕駛就是安全，安全和安全感不一樣，安全是一個(gè)主觀的體驗(yàn)，我們現(xiàn)在說產(chǎn)品像一個(gè)老司機(jī)，這是基于很多自研的博弈算法，有風(fēng)險(xiǎn)模型和時(shí)空鏈博弈，保證了我們的軟件足夠去適配各種各樣的場景。明年我們有計(jì)劃開啟一個(gè)計(jì)劃。

    第二點(diǎn)，很多人講自動駕駛成本，路特斯作為豪華車，第一點(diǎn)對成本沒有那么敏感，所以我們有激光雷達(dá)，我覺得成本分幾方面，這套架構(gòu)能不能支撐下一代的體驗(yàn)、下一代的產(chǎn)品，這也是最大的問題，除了傳感器、新的開發(fā)成本，下一代的平臺也是巨大的成本，我們有一套相對先進(jìn)的硬件配置，未來三到五年都可以保持旺盛的生命力，從這個(gè)角度來講，也是一個(gè)降本的辦法后續(xù)我們也會考慮VE的策略，后續(xù)不斷做軟件迭代。

    還有一點(diǎn)，因?yàn)槁诽厮故且粋€(gè)集團(tuán)，還有歐洲、美國的客戶，現(xiàn)在歐洲的產(chǎn)品已經(jīng)釋放了，對我們整個(gè)系統(tǒng)的安全性還是有很大的挑戰(zhàn)，這套系統(tǒng)融合了安全和生命周期，也可以把我們未來、新的算法也好，在同樣的平臺里面做未來的開發(fā)。

    還有一點(diǎn)，我們除了車端的功能之外，在年底會釋放新的戰(zhàn)略，會聯(lián)合車端和云端的能力去給用戶帶來全新的體驗(yàn)，初衷是路特斯是高端用戶，有個(gè)性化的體驗(yàn)，我們通過把能力打通，未來考慮賦能其他機(jī)器人的形態(tài)，這個(gè)車不能說得太多，廣州車展會有展示。

    王榮進(jìn)：木牛科技方面，大家都在快速迭代，覺得未來哪個(gè)重要性更強(qiáng)一些？

    王宗博：我沿著剛才的話題討論，激光雷達(dá)是非常核心的傳感器用在車端和云端，從18年開始，跟主機(jī)廠做車端的配套，也經(jīng)歷了剛才說的廠家先把東西裝上，OTA升級，也經(jīng)歷了很多合作伙伴的技術(shù)收斂，到底用什么不用什么。我想說幾個(gè)方面，自己也經(jīng)常在反思，希望能夠在產(chǎn)業(yè)多做一些新的東西，第一個(gè)討論是，產(chǎn)業(yè)里討論最多的或者被問到最多的一個(gè)問題，激光雷達(dá)的成本是多少，我每次都聽到這樣的問題，沒有一個(gè)人問我說雷達(dá)要做到什么才能把性能提上去。其實(shí)傳感器認(rèn)不認(rèn)可，或者技術(shù)路線收斂，都是解決它的問題，如果原來非常傳統(tǒng)的ACC的雷達(dá)，它解決的就是ACC的問題。如果說路特斯就要用雷達(dá)來做L3或者L2.9，雷達(dá)設(shè)計(jì)的方向和設(shè)計(jì)理念就完全不一樣，我可能用一些稍微多點(diǎn)的成本提升。對于NOA這個(gè)話題，我一直堅(jiān)持一個(gè)觀點(diǎn)，沒有技術(shù)路線的對或錯(cuò)，也沒有理念的對和錯(cuò)，作為汽車產(chǎn)業(yè)的參與者來說，我們是走體量，不是走概念，沿著這個(gè)話題，我們認(rèn)為城區(qū)NOA帶來巨大的機(jī)會，就是帶有限的價(jià)格提升方面能帶來NOA綜合成本的降低，是剛才張總說的成本的降低。我希望能看到未來在90%以上的車輛都能享受到，這也帶給我們雷達(dá)企業(yè)巨大的產(chǎn)業(yè)機(jī)會。第一個(gè)話題，大家要討論，如果成本往上升，第二個(gè)問題，大家不知道這個(gè)事情怎么發(fā)展的時(shí)候，比較直接的辦法就是把這些東西都裝上，看看哪個(gè)好用哪個(gè)不好用，或者把什么東西拆下來，我把它裝回去。特斯拉在這個(gè)事情上是非常激進(jìn)的，像余老師分享的，他在過去六到八年快速迭代了400個(gè)硬件，其中最常用的就是用什么性能傳感器匹配我的成本，最終在平價(jià)版一定是視覺+雷達(dá)，不是只能框在300塊錢的售價(jià)。

    王榮進(jìn)：辛總，尤其在海外，在車路云是不是能給你帶來更多的機(jī)會，比如有很多需要用到AL的測試，從這個(gè)角度談?wù)勀愕挠^點(diǎn)？

    辛志鵬：剛才說到智能駕駛，最后是數(shù)字化的升級、智能化的升級，這里很重要的就是控制這塊，對于一個(gè)智能車來說，或者機(jī)器人也好，航空航天也好，一個(gè)是感知，然后決策，還有一個(gè)是執(zhí)行，就是智能化程度越高的時(shí)候，我按一下開關(guān)，到尾門上電機(jī)打開車門，一個(gè)信號或許就可以了，不用設(shè)備，但如果說車上的控制器從少到多，在往少的走，預(yù)控制器也好，剛才說底盤也有控制器，這時(shí)候代碼量非常龐大，迭代速度要求又非常快。有時(shí)候我跟資本方聊的時(shí)候，我說你們看企業(yè)，首先看有沒有設(shè)備，尤其做電控的，看設(shè)備的數(shù)量投入就知道這個(gè)公司是不是真正在做研發(fā)，當(dāng)然我這樣會傷害一部分朋友。第二他們買不上好的設(shè)備，有可能認(rèn)知上還不夠，還有在供應(yīng)鏈領(lǐng)域，基本上四個(gè)玩家都是上世紀(jì)七十年代八十年代歐美的玩家，以前在汽車制造、飛機(jī)制造都是歐美領(lǐng)先的，最近這幾年局勢翻轉(zhuǎn)，因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域中國的客戶理念也好，應(yīng)用場景上、技術(shù)上走得非常靠前。現(xiàn)在有法規(guī)還有標(biāo)準(zhǔn)都在不斷出臺，我發(fā)現(xiàn)NOA也好，供應(yīng)鏈體系也好，其實(shí)底盤控制器必須從A到D必須要測試的，但是如果這些零部件，沒做多少開發(fā)，又能測出什么來呢？

    王榮進(jìn)：有些人不理解線控底盤最大的不同在什么地方，然后如何助推無人駕駛的快速發(fā)展？

    舒強(qiáng)：傳統(tǒng)底盤相對來講比較機(jī)械化，新型的智能底盤跟它最大的區(qū)別就是線控化，原來的底盤自動轉(zhuǎn)向驅(qū)動都是靠駕駛員要么打方向盤要么踩油門踏板給了它這樣一個(gè)信號，到智能底盤其實(shí)可以通過智能駕駛的預(yù)控制器給它發(fā)信號，可以進(jìn)行快速準(zhǔn)確的執(zhí)行，這就是線控，什么叫線控，翻譯過來就是通過信號線這些信息，這就是它最大的特點(diǎn)。

    為了支撐進(jìn)入到無人時(shí)段，對于底盤要做三件事情，第一件事情就是要提高線控地盤各個(gè)系統(tǒng)的冗余安全程度，就是提高它的可靠性。我們在目前輔助駕駛階段，駕駛員就是一個(gè)備份，哪怕轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失去了，駕駛員能不能快速監(jiān)管，不一定，對汽車來說本身要有冗余的能力，這是從冗余的角度來說。從安全性角度來說，我們現(xiàn)在推的叫功能安全和信息安全，也是現(xiàn)在汽車行業(yè)的熱點(diǎn)，如何確保這些軟件的開發(fā)是安全可靠的，這里面需要借助蔚赫的HiL設(shè)施設(shè)備，在產(chǎn)品開發(fā)過程中做大量的測試。