本報(bào)訊 （記者吳奕萱）10月16日下午，在寧波普智未來機(jī)器人有限公司工廠（以下簡稱“普智機(jī)器人”），智元機(jī)器人和寧波均普智能制造股份有限公司（以下簡稱“均普智能”）聯(lián)合發(fā)布了新一代輪式機(jī)器人新品精靈G2（以下簡稱“G2”）并同步完成首批交付商用，這也是精靈G2的全球首次線下亮相。

    均勝集團(tuán)有限公司副總裁、均普機(jī)器人研究院和普智機(jī)器人董事長周興宥在致辭中表示：“G2是智元機(jī)器人與均普智能攜手打造的全球標(biāo)桿級(jí)輪式人形機(jī)器人，它融合了智元機(jī)器人的前沿技術(shù)與均普智能50余年智能制造的深厚積淀，真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)落地應(yīng)用。這種融合與協(xié)同，正推動(dòng)具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)車間。”

    智元機(jī)器人董事長鄧泰華也表示：“雙方協(xié)同不僅實(shí)現(xiàn)了‘技術(shù)研發(fā)－產(chǎn)能建設(shè)－場景落地’的閉環(huán)銜接，更開創(chuàng)了‘機(jī)器人企業(yè)技術(shù)輸出+制造企業(yè)場景賦能+產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)產(chǎn)能支撐’的產(chǎn)業(yè)協(xié)同新模式。”

    精靈G2有望重構(gòu)工業(yè)多場景應(yīng)用生態(tài)

    據(jù)介紹，精靈G2是專為工業(yè)場景量身打造的高性能產(chǎn)品，其核心配置精準(zhǔn)匹配汽車零部件生產(chǎn)對(duì)“高精度、高柔性、高穩(wěn)定性”的需求。精靈G2在運(yùn)動(dòng)、作業(yè)與交互三大能力上實(shí)現(xiàn)了突破，具備50自由度仿人級(jí)靈活本體與5自由度腰部結(jié)構(gòu)，結(jié)合全向移動(dòng)底盤，適應(yīng)窄道、動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境；雙臂具備IP54防護(hù)等級(jí)，支持5公斤負(fù)載與亞毫米級(jí)操作精度，可完成裝配、分揀等高精度任務(wù)。

    在交互層面，精靈G2融合大模型與RAG（增強(qiáng)式信息檢索生成）知識(shí)庫，支持多人連續(xù)對(duì)話、多模態(tài)反饋與精準(zhǔn)對(duì)象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)語音、表情、動(dòng)作的全方位交互。續(xù)航方面，雙電池與熱插拔設(shè)計(jì)支持24小時(shí)不間斷運(yùn)行，配合自主回充功能，大幅降低運(yùn)維成本。

    G2機(jī)器人還搭載自主研發(fā)的高性能關(guān)節(jié)執(zhí)行器、多類型傳感器陣列及先進(jìn)AI計(jì)算平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)智能力控作業(yè)，輕松完成零部件抓取、裝配、檢測等復(fù)雜工序；更憑借出色的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）推理能力與任務(wù)編排能力，支持本地部署RL模型與作業(yè)流程定制——既能替代人工完成重復(fù)性高、精度要求高的工序，又能通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化作業(yè)邏輯，逐步形成“高智能、低成本、快流程”的場景泛化能力，推動(dòng)工業(yè)制造從“自動(dòng)化”向“智能化”進(jìn)階。

    均普智能機(jī)器人年產(chǎn)能擴(kuò)至“3000臺(tái)+”

    值得一提的是，均普智能相關(guān)負(fù)責(zé)人在儀式上同步宣布，將建設(shè)年產(chǎn)能“3000臺(tái)+”的具身智能機(jī)器人生產(chǎn)線，通過定制化生產(chǎn)流程保障設(shè)備交付效率，確保機(jī)器人從下線到接入產(chǎn)線的周期大幅縮短，為均勝全產(chǎn)業(yè)鏈智能化升級(jí)筑牢產(chǎn)能根基，也為精靈G2進(jìn)入更多制造企業(yè)的工業(yè)場景進(jìn)行提前布局和準(zhǔn)備。

    “從1000臺(tái)本體制造產(chǎn)能，到今天‘3000臺(tái)+’產(chǎn)能的擴(kuò)產(chǎn)，不僅是為了保證精靈G2的按時(shí)生產(chǎn)交付，更是我們基于對(duì)工業(yè)場景未來對(duì)具身智能機(jī)器人的實(shí)際需求做出的判斷，我們認(rèn)為未來具身智能機(jī)器人將快速進(jìn)入不同工業(yè)場景發(fā)揮實(shí)際效用，真正成為機(jī)器人工人。”均普智能相關(guān)負(fù)責(zé)人如是說道。

    另外，在本次發(fā)布會(huì)上，寧波具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式啟用，“智元-均普智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”也掛牌成立。

    據(jù)悉，寧波具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心由政府支持、均普智能與智元機(jī)器人共同建設(shè)，旨在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、場景測試與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，致力成為集具身智能機(jī)器人各類作業(yè)實(shí)景數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人軟硬件二次開發(fā)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景落地應(yīng)用的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)；“智元-均普智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”則將在推動(dòng)具身智能落地應(yīng)用、賦能寧波制造業(yè)升級(jí)、提升新質(zhì)生產(chǎn)力等方面發(fā)揮更加積極的作用。

（編輯 張昕）