本報訊 （記者梁傲男）近日，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）正式完成數億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機構共同參與。

    企業供圖

    這是靈心巧手在8個月內完成的第四輪融資，公司資方名單中集合了數家投資機構與產業資本，包括螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等等。

    隨著具身智能行業出貨量節節攀升，作為機器人關鍵零部件“雙手”的提供方，靈心巧手的商業化也開始提速。

    靈心巧手創始人兼CTO周永透露，現在三大應用場景是科研、人形機器人、工業場景。目前公司月訂單已經突破千臺，海外客戶已包括三星、西門子等科技公司。“我們始終相信，當有百萬只靈巧手在真實世界中不斷交互，靈巧操作從數據、模型再到技能的進化飛輪就會螺旋上升，最終還原全人類的百萬種技能。”

    在靈心巧手的產品線中，全球高自由度靈巧手代表作Linker Hand L20具有21個自由度，設有通用/工業雙版本，是業內少有的滿足從算法開發到產業應用的全鏈需求的實用性產品。為進一步滿足產業應用，靈心巧手推出Linker Hand L6從而構成“工業大師”產品序列。其驅動源——靈心巧手自研“超強電缸”采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅動效率高達90%，可達行業傳統產品水平的2倍以上，絲杠末端推力可達200N，實測壽命超百萬次。

    除了產品普及，靈心巧手同樣關注技術和數據累積。一方面，靈心巧手推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統，構建支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低靈巧操作數據采集的系統搭建成本；另一方面，靈心巧手打造了LinkerSkillNet多模態數據采集系統，構建全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發者快速構建新應用。

    最后，靈心巧手深入研究靈巧操作的模型訓練方案，創新性地推出Dex-Serl真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，大幅提升模型訓練的自動化程度。

    除了從數據到算法、產品的技術全鏈，靈心巧手同樣關注以靈巧手為核心的產業鏈協同發展，并聯合澄凱基金共同啟動“百靈計劃”，即通過設立“靈澄未來靈巧手具身智能產業投資基金”的方式，為靈巧手上下游核心技術、配套部件、智能控制技術及垂直場景應用方案的創新企業和團隊提供從資本到產業資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態企業的技術產業化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規模化落地，最終賦能千行百業的創新發展。

    未來，靈心巧手將繼續提升量產交付能力，2026年計劃交付5萬臺至10萬臺靈巧手，引領靈巧操作革新。在全新戰略下繼續擴大靈巧手產業生態，推動靈巧操作全產業落地，與全球合作伙伴一道，加速實現靈巧操作賦能全球機器人的宏大愿景。

（編輯 李波）